戶外拓展又叫體驗式培訓，英文為OutwardBound,意為一艘小船駛離寧靜的港灣， 義無反顧地投向未知的旅程，去迎接一次次應戰，去打敗一個個艱難， 戶外拓展是指以自然環境為場地的，帶有探險性質或體驗探險性質的體育活動項目群。
鍛煉對象有海員、軍人、學生、工商業人員等群體。鍛煉目的包括單純體能、生存鍛煉到心理鍛煉、人格鍛煉、管理鍛煉等，這種鍛煉來源于二戰期間的英國。當時大西洋商務船隊屢遭德國人攻擊，許多年輕海員葬身海底。
人們從生還者身上發現，他們并不一定都是體能最好的人，但卻都是求生意志最頑強的人，于是庫爾特·漢恩等人興辦了"阿伯德威海上學校",鍛煉年輕海員在海上的生存才干和船觸礁后的生存技巧。戰爭終了后，拓展鍛煉的共同創意和鍛煉方式逐步被推行開來。
早期的戶外拓展運動其實是一種生存手腕，采藥、狩獵、戰爭等活動無一不是人類為了生存或展開而被迫中止的活動，二戰期間，英國特種部隊開端開端應用自然屏障和繩網中止障礙訓，其目的是為了進步野外作戰才干和團隊協作才干。
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